稳定性判据
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在控制理论,尤其是稳定性理论中,稳定性判据是用來判斷系统稳定的條件。有许多常见的稳定性判据:
- 比茨特里兹稳定性判据:離散線性非時變系統的穩定性判據。
- 圆判据:非線性時變系統的穩定性判據。
- 波波夫判據:非線性特性滿足開區間條件(open-sector condition),非線性系統的絕對穩定性判據。
- Jury稳定性判据:用離散線性非時變系統的特徵方程式係數評估穩定性。
- 林纳德–奇帕特判据:用連續線性非時變系統的特徵方程式係數評估穩定性。
- 奈奎斯特稳定判据:用線性非時變系統的開迴路特性,判斷閉迴路是否穩定
- 劳斯–赫尔维茨稳定性判据:用連續線性非時變系統的特徵方程式係數評估穩定性。
- Vakhitov–Kolokolov稳定性判据
- 巴克豪森稳定性准则:電子學裡判斷線性電路是否會持續振盪的準則
稳定性也可通过根轨迹分析确定。
虽然稳定性的概念是一般的,但通过下面几个较窄的定义也可以评估稳定性:
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