有爪动物门

在现代动物学中，牠们奇特的繁殖方式引起了很多科学家的兴趣。1825年，Lansdown Guilding（英语：Lansdown Guilding）以科学的方式描述了该门的第一个属的动物，他当时认为这种动物是腹足纲（Gastropoda）动物，如蜗牛的变种。这种理论的根据是两者皆蠕虫样，有简单脑部、眼部结构，有体节，成对的排泄器官。但这些并不为最新的分类法所接受。後來「有爪蟲綱」被獨立成為「有爪動物門」。「有爪动物」（Onychophora）一词出现于1853年。

全部产于热带，非洲中部、马来半岛、美洲中部均有分布，主要在南半球分布。

有爪动物陆栖、夜行、肉食性，靠捕食昆虫等小动物生活。体内有腺体，会喷出一些粘稠的液体粘住猎物后再进食。

体呈蠕虫形，不分节。气管呼吸，雌雄异体，体内受精，多为胎生，直接发育。形态介于环节动物和节肢动物之间，兼具这两门动物的特征。

有爪動物門 Onychophora

• 有爪綱 Udeonychophora
  • 真有爪目 Euonychophora
    • 櫛蠶科 Peripatidae
    • 南櫛蠶科 Peripatopsidae
  • †主有爪目 Ontonychophora
    • †科 Helenodoridae
    • †总科 Tertiapatoidea
      • †科 Tertiapatidae
      • †科 Succinipatopsidae
• †?异虫纲 Xenusia
  • †始有爪目 Archonychophora
    • †啰哩山虫科 Luolishaniidae
    • †贫腿虫科 Paucipodiidae
  • †原有爪目 Protonychophora
    • †埃谢栉蚕科 Aysheaiidae
    • †异虫科 Xenusiidae
  • †坚有爪目 Scleronychophora
    • †始小贝科 Eoconchariidae
    • †怪诞虫科 Hallucigeniidae
    • †心网虫科 Cardiodictyidae
  • †等有爪目 Paronychophora
    • †爪网虫科 Onychodictyidae

《普通动物学》

• 動物分類學研究法 （页面存档备份，存于互联网档案馆）