动吻动物门

動吻動物的軀幹上有空心的刺，體節數目少而且寬，體節上覆蓋骨板。有11個體節，刺較小。沒有眼睛。動吻動物的吻部在有棘動物中比較發達，例如动吻虫（Echinoderes）等，可見其明顯的吻部膨大結構。^[1]

本门包括以下纲：

• 圓裂綱 Cyclorhagida (Zelinka, 1896) Chitwood, 1951
  • 目 Echinorhagata Sørensen et al., 2015
    • 科 Echinoderidae Zelinka, 1894
  • 目 Kentrorhagata Sørensen et al., 2015
    • 科 Antygomonidae Adrianov & Malakhov, 1994
    • 科 Cateriidae? Gerlach, 1956 (根據Sørensen et al.)
    • 科 Centroderidae Zelinka, 1896
    • 科 Semnoderidae Remane, 1929
    • 科 Zelinkaderidae Higgins, 1990
  • 目 Xenosomata Zelinka, 1907
    • 科 Campyloderidae Remane, 1929
• 綱 Allomalorhagida Sørensen et al., 2015
  • 科 Pycnophyidae Zelinka, 1986
  • 目 Anomoirhaga Herranz et al., 2022
    • 科 Cateriidae? Gerlach, 1956 (根據Herranz et al.)
    • 科 Dracoderidae Higgins & Shirayama, 1990
    • 科 Franciscideridae Sørensen et al., 2015
    • 科 Neocentrophyidae Higgins, 1969

门、纲的地位未定的科：

• Cephalorhynchidae Adrianov, 1999

门、纲、目和科的地位未定的属：

• 始祖動吻蟲屬 Eokinorhynchus Zhang, Xiao, Liu, Yuan, Wan, Muscente, Shao, Gong & Cao, 2015
• 中平動吻蟲屬 Zhongpingscolex Zhang & Liu, 2020