心海膽

心海膽在一定程度上改變為兩側對稱，殼長，口在前方，肛門在後方，圍口部邊緣無鰓裂。殼內無支持骨骼。無咀嚼器官。反口面步帶呈瓣狀。口面後間步帶分化，與成對的間步帶顯然不同，形成盾板或腹板的結構。後間步帶的第1板特化為脣板。疣穿孔。棘長短不一，隨部位而變化。盾板棘末端變寬，呈鏟形，便於挖掘泥沙。重要的形態特徵是殼面有稱為帶線的特殊結構，帶線上密布許多細小的棒狀棘。帶線按照路徑,可以分為內帶線、周花帶線、側帶線、緣帶線、肛帶線和肛下帶線。最早出現的心海膽沒有帶線。^[1]

根據世界海洋物種目錄（已滅絕分類群以劍號(†)標記）：

• 壶海胆亚目 Brissidina Stockley, Smith, Littlewood, Lessios & MacKenzie-Dodds, 2005
  • 星口海膽科 Asterostomatidae Pictet, 1857
  • 壺海膽科 Brissidae Gray, 1855
  • 科 Palaeotropidae Lambert, 1896
  • 超科 Spatangidea Fischer, 1966
    • 科 Eupatagidae Lambert, 1905
    • 科 Eurypatagidae Kroh, 2007
    • 拉文海膽科 Loveniidae Lambert, 1905
    • 科 Macropneustidae Lambert, 1905
    • 仙壺海膽科 Maretiidae Lambert, 1905
    • 科 Megapneustidae Fourtau, 1905 †
    • 蝟團海膽科(心形海膽科) Spatangidae Gray, 1825
• 半星海膽科 Hemiasteridae H. L. Clark, 1917
• 微星海膽亞目 Micrasterina Fischer, 1966
  • 汽海膽科 Aeropsidae Lambert, 1896
  • 小蛸枕海膽科 Micrasteridae Lambert, 1920a
• 科 Palaeostomatidae Lovén, 1868
• 亞目 Paleopneustina Markov & Solovjev, 2001
  • 超科 Paleopneustidea A. Agassiz, 1904
    • 科 Paleopneustidae A. Agassiz, 1904
    • 緣帶海膽科 Pericosmidae Lambert, 1905
  • 科 Prenasteridae Lambert, 1905
  • 裂星海膽科 Schizasteridae Lambert, 1905
• 科 Somaliasteridae Wagner & Durham, 1966a †
• 弓星海膽科 Toxasteridae Lambert, 1920a †

在GBIF上，本目包括以下科：

• 汽海膽科 Aeropidae Lambert, 1896
• Aeropsidae
• Antillasteridae
• 星口海胆科 Asterostomatidae Pictet, 1857
• 壶海胆科 Brissidae Gray, 1855
• Brissopsidae
• Echinocoridae
• Epiasteridae
• Eupatagidae Lambert, 1905
• Eurypatagidae Kroh, 2007
• 半星海膽科 Hemiasteridae H. L. Clark, 1917
• 拉文海胆科 Loveniidae Lambert, 1905
• Macropneustidae
• 仙壶海胆科 Maretiidae Lambert, 1905
• † Megapneustidae Fourtau, 1905
• 小蛸枕海膽科 Micrasteridae Lambert, 1920a
• Ovulasteridae
• Palaeostomata
• Palaeostomatidae
• Palaeostomidae Lambert, 1905
• Palaeotropidae Lambert, 1896
• Paleopneustidae A. Agassiz, 1904
• Periasteridae
• 緣帶海膽科 Pericosmidae Lambert, 1905
• Plesiasteridae
• Prenasteridae
• 裂星海膽科 Schizasteridae Lambert, 1905
• † Somaliasteridae Wagner & Durham, 1966a
• 蝟團海膽科 Spatangidae Gray, 1825，心形海膽科
• †弓星海膽科 Toxasteridae Lambert, 1920a

科的地位未定的属：

• Adetaster Lambert, 1895
• Allotoxaster Nisiyama, 1968
• Anisaser
• Apoxypetalum McNamara, 1993
• Archaeopneustes Gregory, 1892
• Brissoides Klein, 1778
• Catoproctus Lambert, 1932
• Enichaster de Loriol, 1882
• Eopericosmus Markov & Solovjev, 2001
• Gonzalezaster Roig, 1952
• Hemigymnia Arnaud, 1898
• Homoeopetalus Arnold & H.L.Clark, 1934
• Kertaster Bajarunas, 1934
• Mundaster Soares & Devriès, 1967
• Nipponaster Durham, 1952
• Nudobrissus Lambert, 1920
• Parapneustes Koehler, 1912
• Pictaviechinus Mintz, 1967
• Protobrissus Lambert, 1907
• Pusillaster Lambert, 1920
• Royasendia
• Savainiaster
• Schizocosmus Markov, 1990
• Skouraster Lambert, 1937
• Wuarnia

• 
  脊背壺海膽（Brissus latecarinatus） (壺海膽科)
• 
  Eupatagus mooreanus (Eupatagidae)
• 
  柯氏棘心海膽（Echinocardium cordatum） (拉文海膽科)
• 
  Phrissocystis sp. (Macropneustidae)
• 
  扁仙壺海膽（Maretia planulata） (仙壺海膽科)
• 
  紫蝟團海膽（Spatangus purpureus） (蝟團海膽科)
• 
  Palhemiaster comanchei 的化石 (半星海膽科)
• 
  Aeropsis rostrata (汽海膽科)
• 
  Micraster leskei 的化石 (小蛸枕海膽科)
• 
  Prymnaster investigatoris (裂星海膽科)
• 
  Heteraster oblongus 的化石 (弓星海膽科)

• Barnes, Robert D. Invertebrate Zoology. Philadelphia, PA: Holt-Saunders International. 1982: 981. ISBN 0-03-056747-5. 
• National History Museum. Spatangoida. [19 Dec 2009]. （原始内容存档于2014-01-04）.