美洲驼

今天骆驼科仅存一个亚科、二个族、三个属和六个种：

• 骆驼亚科（Camelinae）
  • 骆驼族（Camelini）
    • 骆驼属（Camelus）
      • 双峰驼（C. bactrianus）
      • 单峰驼（C. dromedarius）
  • 美洲驼族（Lamini）
    • 羊驼属（Lama，又稱「駱馬屬」）
      • 原驼（Lama guanicoe）
      • 大羊驼（駱馬）（Lama glama）
    • 小羊駝屬（Vicugna）
      • 小羊駝（Vicugna vicugna）
      • 羊驼（Vicugna pacos）（从前為Lama pacos，歸屬於羊驼属）

其中羊驼属和小羊駝屬的四种动物原产美洲，在中文中每一种都可能被称作“美洲驼”，而“羊驼”、“驼羊”、“骆马”等名称也常常被错用、混用；此外，這幾個種彼此還能雜交，使得種類辨識更為複雜。